L’origine de la cantate „Jauchzet Gott in allen Landen“ BWV 51 est inconnue. L’instrumentation exceptionnelle et festive de la trompette et de la soprano solo ainsi que les exigences virtuoses de ces parties semblent indiquer une occasion particulière comme le Nouvel An, l’élection du Conseil ou l’anniversaire d’une personne de haut rang. Bach n’a ajouté que plus tard sur la page de titre de sa partition la disposition pour le 15e dimanche après la Trinité. Le texte est axé sur la louange de Dieu et le remerciement pour la bonté dont il a fait preuve, ainsi que sur la demande d’une aide future. 

La strophe „Sei Lob und Preis mit Ehren“ n’est pas simplement composée à quatre voix, comme c’est habituellement le cas, mais est intégrée dans un mouvement instrumental en trio et constitue, avec l’Alleluia qui suit, une conclusion brillante et concertante